May 12, 2026
스마트한 운전: evSense 시스템 및 Co-Pilot 가이드
Strutt ev¹은 일상적인 주행을 더욱 부드럽고 안전하며 직관적으로 만들도록 설계된 지능형 기술을 기반으로 제작되었습니다. 이러한 경험의 핵심은 온보드 인지 및 내비게이션 지원 시스템인 evSense 시스템입니다. evSense 시스템은 장애물 감지, Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints, Pathfinder 및 업데이트를 통해 제공되는 향후 스마트 기능을 지원합니다.
이러한 도구는 강력하지만, 한계를 이해할 때 가장 효과적으로 작동합니다. 이 가이드에서는 evSense 시스템이 잘 수행하는 기능과 현재의 한계, 그리고 그 지식을 바탕으로 자신감 있게 주행하는 방법을 안내합니다.
사용자가 항상 제어합니다
경고: evSense 시스템은 자율 주행 시스템이 아닙니다. evSense 시스템은 물리적 및 환경적 센서의 한계에 영향을 받으며 운전자를 대체하지 않습니다. 운전자는 주변 상황에 항상 주의를 기울여야 하며, 필요할 때마다 조이스틱이나 기타 수동 제어 장치를 사용하여 즉시 차량을 제어할 준비를 해야 합니다.
안전한 주행을 위해 evSense 시스템을 여정을 지원하는 유용한 조수로 생각하고, 주행을 대신하는 시스템으로 생각하지 마십시오. 센서는 고유한 물리적 및 환경적 한계가 있어 사용자가 세상을 보는 것만큼 완벽하게 볼 수 없으므로, evSense 시스템은 자율 주행 시스템이 아닙니다. 항상 주의를 기울이고 언제든지 조이스틱을 사용하여 제어권을 넘겨받을 준비를 하십시오. 사용자가 항상 제어합니다.
evSense 시스템 이해하기
evSense 시스템은 ev¹의 인지 시스템입니다. 센서 조합을 사용하여 차량 주변 환경을 지속적으로 읽고, Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints, Pathfinder를 포함한 전체 스마트 기능에 동력을 공급합니다. ev¹ 지능의 핵심이라고 생각하십시오.
이러한 기능을 사용하기 전에 모든 운전자가 알아야 할 사항은 다음과 같습니다.
evSense가 감지하지 못할 수 있는 대상
evSense의 감지 성능이 제한될 수 있는 상황이 있습니다.
- 감지 한계: 방향에 관계없이 특정 물체는 감지되지 않을 수 있습니다. 여기에는 매우 낮은 물체(로봇 청소기 또는 낮은 계단 포함)와 4인치 미만의 고정 장애물(연석 또는 과속방지턱 포함)이 포함되며, 시스템은 이를 통과할 수 있는 것으로 간주하여 자동 제동을 실행하지 않을 수 있습니다. 가까운 거리에서 센서 높이보다 높은 물체도 감지되지 않을 수 있습니다. 스스로 판단하고 필요한 경우 수동 모드로 전환하십시오.
- 야외 환경 주행: 시스템은 신호등이나 잔디 표면을 인식하지 못합니다.
- 긴 풀과 늘어진 식물: 빽빽하거나 긴 풀 및 늘어진 식물은 evSense에 의해 장애물로 인식되어 경로가 비어 있어도 차량이 멈출 수 있습니다. 이 경우 수동 모드로 전환하여 해당 지역을 계속 이동하십시오.
- 까다로운 표면과 고르지 않은 지형: 유리문, 거울, 광택 금속, 검은 대리석, 물이 찬 도랑과 같은 투명하거나 반사율이 높은 표면 주변에서는 감지 성능이 저하되거나 불안정해질 수 있습니다. 빛을 흡수하는 재료 및 반사 표면과 같은 특수한 광학 특성을 가진 물체와 길이 40인치 미만, 너비 20인치 미만의 움푹한 곳, 또는 포트홀 및 계단 모서리와 같은 불규칙한 가장자리는 감지 누락이나 접촉으로 이어질 수 있습니다.
- 빠르거나 갑작스러운 움직임: 빠르게 접근하는 차량이나 갑자기 경로에 들어서는 사람(예: 붐비는 장소)은 제때 감지되지 않을 수 있습니다.
- 절벽/낭떠러지 감지: ev¹은 경사로, 아래로 내려가는 계단 또는 연석 턱 근처에서 가끔 잘못된 경고를 발생시켜 예상치 못한 정지를 일으킬 수 있습니다. 동시에 일부 낭떠러지나 고르지 않은 표면도 감지되지 않을 수 있습니다. 차량 뒤쪽의 낭떠러지는 감지할 수 없습니다. 이러한 지역 근처에서 ev¹이 예상치 못하게 작동한다면 이것이 원인일 가능성이 높습니다. 각별히 주의하여 주행하고 안전을 지키기 위해 evSense에만 의존하지 마십시오.
센서 유지보수
LiDAR, ToF 및 카메라 렌즈에는 시간이 지남에 따라 먼지가 쌓일 수 있습니다. 이상한 오류가 발견되면 순수한 물을 적신 헝겊으로만 닦으십시오. 알코올이나 알코올 기반 용액을 사용하지 말고, 연마성 재료나 닦는 도구도 피하십시오.
evSense 시스템 모드 소개
Co-Pilot 및 Co-Pilot+
evSense 시스템은 상황에 따라 전환할 수 있는 두 가지 운전자 지원 모드를 제공합니다. 두 모드 모두 보조용이며 완전히 자율적이지 않습니다. 사용자가 항상 제어권을 유지하며 모든 순간 주의를 기울여야 합니다.
Co-Pilot은 경로상의 장애물 감지를 돕고 시스템 감지 한계 내에서 ev¹을 정지시킬 수 있습니다.
Co-Pilot+은 한 걸음 더 나아가 의도한 주행 방향을 따라 장애물을 피해 조향하도록 돕습니다. 예를 들어, 좁은 통로에서 조이스틱을 앞으로 밀면 ev¹이 모든 장애물에서 멈추는 대신 이용 가능한 경로를 따라 주행할 수 있습니다. 그러나 T자 교차로와 같은 의사 결정 지점에서는 왼쪽 또는 오른쪽으로 명확한 방향 지시를 제공해야 합니다. 사용자의 입력이 없으면 ev¹이 임의로 한쪽 경로를 선택할 수 있으며, 이는 예상치 못한 결과로 이어질 수 있습니다.
두 모드 모두에서 주의해야 할 주요 동작은 다음과 같습니다:
- 모드를 사용하기 전에 evSense 시스템이 초기화될 때까지 기다리십시오: ev¹을 켠 후에는 evSense 시스템이 완전히 준비될 때까지 Co-Pilot 및 Co-Pilot+을 사용할 수 없습니다.
- 유령 장애물이 발생할 수 있습니다: 가끔 한 모드가 존재하지 않는 장애물을 감지하여 예상치 못한 정지나 비정상적인 경로를 유발할 수 있습니다. 이는 알려진 동작입니다. 이 경우 M을 눌러 수동 모드로 전환하고 해당 지역에서 벗어난 후, 계속할 준비가 되면 Co-Pilot 또는 Co-Pilot+을 다시 사용하십시오.
- 항상 방향 입력을 제공하십시오: Co-Pilot+는 사용자의 의도한 방향을 따릅니다. 주행 중 장애물을 피하지만, 사용자가 어디로 가는지 결정하지는 않습니다.
Waypoints 및 Pathfinder
Waypoints와 Pathfinder는 evSense 기반의 내비게이션 지원 기능으로, ev¹이 설정된 목적지까지 이동할 수 있게 합니다. 이 기능을 사용하는 동안 주의를 기울이고 기능이 활성화될 때마다 제어권을 넘겨받을 준비를 하십시오.
- Waypoints 모드가 작동하려면 재위치 인식이 필요합니다: 이전에 지도화된 지역에서 evSense 시스템이 완전히 초기화되기 전에 ev¹을 이동한 경우, Waypoints 모드가 다시 작동하기 전에 재위치 인식을 수행해야 합니다. 재위치 인식은 이전에 지도화된 지역에서 잠시 주행하는 것을 의미합니다. 짧은 거리를 주행한 후 ev¹은 지도 내에서 성공적으로 방향을 재설정할 수 있습니다. 또한 evSense 시스템이 부팅된 후 자동으로 재위치 인식을 수행하는 더 빠른 재위치 인식 방법도 개발 중입니다. 단, 마지막으로 전원을 끈 이후 차량이 이동하지 않았어야 합니다.
- Waypoints 도착 지점이 항상 동일하지는 않습니다: Waypoints 경로 끝에서 ev¹의 위치와 방향은 매번 약간 다를 수 있습니다. 이는 정상이며, 당사는 도착 정확도와 일관성을 지속적으로 최적화하고 있습니다.
- 지도는 시간이 지남에 따라 공간적으로 저하될 수 있습니다: 길고 균일한 복도와 같이 특징이 없는 환경에서는 ev¹이 위치를 잃을 수 있습니다. 지도 또한 환경 변화나 많은 이동 장애물로 인해 시간이 지남에 따라 불안정해질 수 있습니다. 이 경우 지도를 제거하고 다시 생성하십시오. 삭제하지 않은 한 Waypoints는 자동으로 복구됩니다. 당사는 더 나은 지도 생성 시스템을 적극적으로 개발하고 있으며, 향후 업데이트에서 지도 저하 현상은 훨씬 덜 두드러지게 될 것입니다.
- 좁은 환경에서는 여유 공간 조정이 필요할 수 있습니다: 기본적으로 evSense 시스템은 안전성과 통과 가능성 사이의 균형을 맞추도록 구성되지만, 주변 물체와 접촉할 모든 위험을 제거할 수는 없습니다. 매우 좁은 실내 공간에서는 Waypoints 또는 Pathfinder 사용 시 주변 물체와 접촉할 위험이 더 높을 수 있습니다. 좁은 공간에서 이러한 기능을 자주 사용하는 경우, 이 위험을 줄이는 데 도움이 되도록 evSense 시스템에서 차량 여유 공간 설정을 늘릴 것을 권장합니다.
- 야외 사용 시 각별한 주의가 필요합니다: 개방되거나 반복적인 야외 환경에서는 ev¹이 방향 감각을 잃을 수 있습니다. 현재 단계에서는 자율 기능을 주로 구조화된 실내 공간에서 사용할 것을 권장합니다. 향후 업데이트에서 야외 내비게이션 성능이 더욱 향상될 예정입니다.
황금률
Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints, Pathfinder를 포함한 evSense 시스템과 그 기능은 강력한 보조 도구이지 완전히 자율적인 시스템이 아닙니다. 기능이 활성화될 때는 항상 주의를 기울이십시오. 사용자가 항상 제어권을 가지며, 사용자의 주의력이 가장 중요한 안전 계층입니다.
